V rámci mého úsilí usnadnit nám život pomocí robotů jsem vyrobil levného úklidového robota. Tento pokročilý robotický čistič je skvělý pro leštění podlah a lesklých skleněných stolů (pokud použijete mýdlový roztok). Pokud se nemůžete dočkat, až uvidíte robota při práci, pak - video na konci článku.
Pohled shora:
Co potřebujeme:
(X1) Frisbee talíř nebo jiný plastový talíř
(X3) Malé čisticí kartáče
(X3) Seřizovací držák
(X2) počítačové ventilátory (stejná velikost)
(X1) 9V konektor baterie
(X1) 9V baterie
(X6) 1-1/2" šrouby
(X18) matice 1-1/2" šrouby
(X6) 1/2" šrouby a matice
Vyvrtejte otvory na koncích kartáčů, jak je znázorněno na obrázcích.
Našroubujte seřizovací šroub, jak je znázorněno na obrázcích
Dále do desky uděláme otvory pro uchycení kartáčů
Připevněte držáky kartáčů k desce. Nastavte upevňovací jezdce do střední polohy.
Dále vyrobíme vibrační motor: za tímto účelem vezměte první chladič a odlomte jeho tři lopatky - jak je znázorněno na obrázku.
Pak vezmeme druhý chladič a také odlomíme jeho tři lopatky, ale v jiném pořadí. Podívejte se na nákres!
Vezmeme naši baterii a komprimujeme ji chladiči.Pozor - chladiče míří na baterii, tzn. "tváří" k baterii!
Zajistěte pomocí samosvorných svorek.
Chladiče připojíme paralelně k sobě, + až +.
Do desky vyvrtáme otvory pro náš vibrační motor.
Pojďme to připojit.
Nasadili jsme terminály a - VOILA!
Pomocí nastavovacích upevňovacích prvků dosáhnete stabilního kroucení robota bez pohybu do stran.
Robot v akci:
Ať je svět čistší! HODNĚ ŠTĚSTÍ !
